筋（骨格筋）は力を発揮しながら短くなろうとする働き（収縮）をもつが、筋収縮によって発揮される力の大きさは、長さや速さによって変化する。

筋の収縮様式

筋が収縮する際の振る舞いは、幾つかに分類される。
その中でも特に重要なのが収縮中の「長さ変化」から分類した以下の３つである。

①短縮性収縮
筋が短くなろうと力を出し、実際に短くなる収縮

②等尺性収縮
筋が短くなろうと力を出すものの、長さが変わらない収縮。
「収縮（筋活動）」はするが、「短縮（長さが変わる）」はしない状態。

③伸張性収縮
筋が短くなろうと力を出すものの、外力によって逆に伸ばされる収縮。
筋は伸ばされる（伸張）ものの、状態としては収縮（筋活動）している。

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